千手千眼觀音又簡稱千手觀音、大悲觀音。能破除地獄道眾生的三種障礙。據密宗經典《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》中記載，觀世音菩薩在過去無量億劫中，也就是無法描述記載的遙遠過去，跟隨千光王靜住如來修行菩薩道，聞聽如來宣講“大悲心陀羅尼”，并發下誓言，要利益安樂一切眾生，不度盡眾生誓不成佛。